När man är en barnhemspojke som ingen vill ha, då kan man nästan lika gärna vara död, anser Rasmus. Men så får han en idé. Man kan rymma från barnhemmet, ge sig ut i världen och ta reda på någon som vill ha en. Precis så som Rasmus hade tänkt blir det inte. Han träffar i alla fall Paradis-Oskar, som kallar sig Guds rätte gök och går på luffen han också.
Det finns tre böcker av Astrid Lindgren med en huvudperson som heter Rasmus: Rasmus på luffen, Rasmus, Pontus och Toker och Kalle Blomkvist och Rasmus, men berättelserna handlar inte om samma Rasmus utan de är tre helt olika karaktärer. Här kan du läsa mer om detta och mycket annat.
2022 kom en oillustrerad nyutgåva av boken med omslag av tecknaren Fabian Göranson. Tidigare utgåvor är illustrerade av Eric Palmquist. I denna utgåva ingår "Därför behöver barnen böcker" som slutord, talet Astrid Lindgren höll vid mottagandet av HC Andersen-medaljen som hon fick 1958 för just Rasmus på luffen.